Basta referir que documentos do século X aludem ao castelo Pena do Dono e os arquivos da natureza dão certidão de idade muito anterior aos tempos históricos, na anta da capela da Sr.ª do Monte e no dólmen da Ladeira de Cima (para apontar exemplos dos vestígios da pré - história), não sendo para desprezar a transformação do nome comum (anta), em nome próprio ou topónimo plural, da freguesia de Antas. 

Em Penedono fixaram-se ilustres famílias (senhoriais), apesar da modéstia das habitações que fazem parte do centro histórico. A casa dos Freixos (Marialvas) que tiveram o senhorio a partir do século XV é exemplo da nobreza local. Penedono pertenceu também ao senhorio dos Távoras.

Outros monumentos: igreja matriz, com boa talha barroca; castelo de Penela da Beira e pelourinho do Souto, tipo «pinha» (século XVII) exemplares marcantes do acervo histórico-cultural do concelho.  Penedono, é um povo orgulhoso da sua cultura e história, à personagem de Álvaro Gonçalves Coutinho ( dos poderosos condes de (Marialva) associa a tradição do valoroso «Magriço» dos Doze de Inglaterra (século XV) que pretendeu desagravar a honra das Donas ofendidas. A ele se atribui a casa fidalga e o senhorio do castelo altaneiro, sentinela da vila antiga a evocar fantasmas, passagens gloriosas e personagens reais que fizeram história e ficaram na História. 

Ponto de Interesses:  Castelo de Penedono (MN), mandado edificar, no séc. XV, pelo senhor de Leomil. O Castelo ergue-se a 930 metros acima do nível das águas do mar; Dólmen da Capela de Nossa Senhora do Monte (MN) em Penela da Beira; Pelourinho de Penedono; Igreja Matriz de Antas e Capela Setecentista; Ponte Romana de Beselga; Igreja Paroquial de Castainço, do séc. XVII; Capela da Senhora do Monte, em ruínas, na freguesias de Penela da Beira; Solar dos Freixos; Pelourinho de Souto; Igreja do Salvador; Antas e Monumentos Megalíticos, na freguesias de Antas.

Artesanato:  Fabrico de ceiras e capachos de junça; cestaria de verga; colchas, carpetes e tapetes, tecidos em tear.

Gastronomia:  Pratos Típicos: Cabrito assado no forno; enchidos de porco; febras de porco na brasa (Marrã).

Doces:  Filhós; cavacas.